On-site调整原点的示教方法包括以下步骤：

1. 将示教器设定为“ON”状态。

2. 移动机器人至正确的移动轨迹上，记住当前位置，按下“设定原点”按钮并确认。

3. 此时机器人将移动至新的参考点，即原点位置。

4. 确认机器人移动精度是否符合要求，如有问题，则进行相应的调整。

5. 完成原点设定后，按下“OFF”按钮，退出移动状态。

请注意，调整原点示教时需要按照操作规程进行，并确保机器人在移动过程中处于安全状态。建议在专业人士的指导下进行操作。