多尔衮是清朝初期的一位重要政治人物，他是努尔哈赤的第十四子，皇太极的弟弟。多尔衮一生没有亲生子嗣，因此他收养了一个继子，名叫爱新觉罗·多尔博。
多尔博的生母是多铎继福晋科尔沁博尔济吉特氏，她是蒙古科尔沁部索诺穆台吉的女儿，也是多尔衮五娶福晋的亲姐妹和孝庄文皇后的亲侄女。由于这一层亲缘关系，多尔博在顺治七年（1650年）被过继给多尔衮，承袭了多尔衮的和硕睿亲王爵位。
然而，在顺治八年，多尔博被革去睿亲王爵位，归宗多铎旗下。顺治十四年，他又被封为多罗贝勒。多尔博在康熙十一年去世，享年三十岁。
乾隆四十三年（1778年），乾隆皇帝为多尔衮平反，恢复了他的睿亲王爵位，同时多尔博及其后嗣也恢复了爵位。
多尔衮并未在权力斗争中败给福临。事实上，在顺治初年，多尔衮的权力和影响力一度超过了年幼的顺治皇帝福临。多尔衮是清初杰出的政治家和军事家，他在清朝的建立和巩固过程中发挥了重要作用。
然而，多尔衮的权力和地位并没有持续下去。这主要是由于他的一些行为引起了朝野的不满和反感。他擅自自称“皇父摄政王”，并将自己的所用仪仗、音乐及卫从之数都与皇帝等同，这些行为被视为僭越。此外，他还占有了豪格的福晋，这一行为更是引起了朝野的议论和不满。
尽管多尔衮在权力和地位上并未直接败给福临，但他的这些行为最终导致了他的失势和去世后的清算。顺治七年（1650年）冬，多尔衮死于塞北狩猎途中，初谥“懋德修远广武宣威仁智诚孝恭俭忠敏英明成皇帝”，庙号“成宗”，追尊为成宗义皇帝。然而，仅仅两个月后，顺治帝就剥夺了多尔衮的封号，并掘其墓。
至于福临，他虽然在多尔衮摄政期间处于无权状态，但他始终保持着皇帝的身份和地位。随着年龄的增长，他逐渐积累了政治经验和权力，最终在多尔衮去世后成功掌握了实权。因此，从某种程度上说，福临并没有直接击败多尔衮，而是随着时间的推移和形势的变化，逐渐取得了对朝政的控制权。
多尔衮是努尔哈赤的第十四个儿子，皇太极的弟弟。他一生功勋显赫，为清朝能够成功定鼎中原立下了汗马功劳。在皇太极去世之后，多尔衮担任摄政王，扶持自己的侄子顺治皇帝坐稳皇位。
多尔衮没有亲生儿子，只有养子和继子。他的养子叫多尔博，是豫亲王多铎的第五子，生于1646年。1648年，多铎因天花病逝，年仅26岁。当时多尔博才两岁，被多尔衮收养。1650年，多尔衮获罪，多尔博还给多铎一支。
此外，多尔衮还有一个继子，叫世存。世存原本是多尔衮的侄子豪格的儿子。豪格因与多尔衮不睦，于1648年正月被罗织罪名拿下，三月就自杀了。世存被多尔衮过继为嗣子。