cngp已于9月下旬正式上市，第二代智能辅助驾驶系统XNGP随着这款旗舰SUV正式亮相，与第一代XPilot辅助驾驶系统最大的不同，是XNGP增加了城市NGP（CNGP）功能，且在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC/ACC等功能上进行了增强与优化，看起来似乎变化不大，但实际体验却完全不在一个层次。
按照小鹏汽车的规划，小鹏G9 Max版本车型的城市NGP功能将会在2023年上半年开放，覆盖广州、深圳、上海三大城市，G9 Pro版下半年将迎来高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等功能的增强。小鹏P5也将开放深圳和上海两座城市，小鹏P7则会在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等方面得到增强。
CNG减压阀水管的连接方法应根据具体的车辆型号及安装位置来定，一般建议通过快装接头连接。同时应注意减压阀与水管的连接处应该紧固稳固，必须确保该连接处不会出现泄漏。当连接完成后，应用泄漏检测仪进行检测，确保无泄漏问题。
在连接发动机时，应先连接减压阀水管，然后再连接燃气喷油系统。在连接时，应注意连接处应该尽量避免机件的对接，同时应确保连接稳固、牢靠。