是的，保定淮军公所博物馆需要门票。门票价格为30元/人，学生和老年人可享受半价优惠。该博物馆是为了纪念淮军抗日英烈而建立的，馆内陈列着淮军的历史图片、文物、兵器等珍贵展品，展示了淮军在抗日战争中的英勇事迹和贡献，是一座非常值得参观的博物馆。因此，如果想要了解淮军的历史和文化，就需要购买门票进入博物馆参观。