首先需要确定小猫的位置和周围环境，确定是否有危险因素。之后可以使用诱饵（比如嗅觉敏锐的猫粮）引诱小猫，或者使用手电筒或其他光源逐渐靠近小猫所在的位置，让它感到安全。
另外，可以试图轻声呼唤或者发出猫叫声，建立起小猫和人类的信任关系。
如果小猫经过一段时间还不愿意出来，有可能需要请专业人士协助。在整个过程中，要保持耐心和温和，不要强迫小猫，避免引起它恐慌和不安。
安静地等待：有些幼猫可能需要一些时间来适应新环境或者新朋友。在这种情况下，我们可以安静地等待一段时间，让猫咪自己走出来。
使用食物：使用食物是引出幼猫的一种非常有效的方法。可以将食物放在一个浅盘里，然后放在猫咪的附近。当猫咪出来觅食时，我们可以轻轻地抚摸它们，让它们感到我们的友好。
使用玩具：使用玩具也是引出幼猫的一种方法。可以拿一个猫咪喜欢的玩具，在它们的附近摇晃，吸引它们的注意力。当猫咪出来玩耍时，我们可以轻轻地抚摸它们，让它们感到我们的友好。
答:小猫躺在沙发上静态描写是，小猫蜷缩着身子躺在沙发上，发出呼噜呼噜的响声，它闭了双眼，把头深深地埋在胸前，两只后爪抵着头部，睡得正香。