小轿车可以走辅道，但需要注意以下几点：
首先，辅道通常是供非机动车、农用车或行人使用的，所以要保持谨慎驾驶，对行人和骑车人要给予充分的注意。
其次，辅道的车速限制较低，需要适时减速慢行，注意转弯和超车。最后，如果国道上有交通拥堵或事故，辅道可能会被指定为绕行路线，此时需要耐心等待管制解除或选择其他路线缓解交通压力。总之，小轿车走辅道需要注意安全、文明驾驶。
要判断汽车启动无反应时电门锁或继电器故障，可以使用万用表进行检测。
首先，检查电门锁是否有通电，将万用表调至直流电压档，测量电门锁两端的电压，如果无电压则电门锁故障。
其次，检查继电器是否正常吸合，将万用表调至欧姆档，测量继电器线圈两端的电阻，如果阻值较大或无穷大则继电器故障。
此外，还可以通过观察电门锁或继电器有无明显损坏或烧痕来判断故障。
在城市行驶中，小轿车可以在规定的停车区域内停车，如道路两侧的路边停车位、停车场、地下停车库等。同时，也需要遵守禁止停车的标识和标线，如消防通道、医院门口、公交车站等地区禁止停车。此外，停车时需要考虑周围交通安全，不得影响行人和其他交通工具的通行，也不得占用应急车道和非机动车道。在行驶过程中，合理选择停车位置，保证安全和合法性，是每个驾车人的责任。