以下是制作红豆沙泥的步骤：

1. 准备食材：红豆、清水、红糖、白糖、食用油、麦芽糖。

2. 清洗红豆，然后加水浸泡几个小时，红豆泡好后用水再次冲洗干净。

3. 将红豆倒入电饭锅里，加入水刚好淹没红豆即可，煮熟煮软。

4. 用铲子或搅拌机将红豆压成泥状。

5. 炒红豆馅，将红豆馅倒进不粘锅里面，注意一直用小火翻炒，翻炒大约5分钟左右，根据自己的口味往里面加入适量的红糖，翻炒到红糖和豆沙馅完全融合在一起，可以尝下甜度，不够甜的话可以适当地加入白糖。

6. 把豆沙里面的水分炒得稍微干一点，往里面加入少量的食用油翻炒均匀，再往里面加入麦芽糖，加麦芽糖是为了让炒出来的豆沙馅凉了以后也不会散开。

按照以上步骤，您可以成功制作出美味的红豆沙泥。