在视频号上发布公司的PDF宣传册，可以通过以下步骤进行：

1. **转换格式**：

- 首先，您需要将PDF宣传册转换为视频格式，如MP4。

- 使用Adobe Premiere、Final Cut Pro等专业视频编辑软件，或者在线工具如PDF2Video，将PDF转换为视频。

2. **创建视频内容**：

- 在视频中，您可以将宣传册的主要内容呈现给观众。

- 添加旁白解说、动画效果或动态图表，以吸引观众的注意力。

3. **上传视频到视频号**：

- 登录视频号，点击“发表新视频”或“上传视频”。

- 选择您转换好的视频文件，并按照提示上传。

4. **填写视频信息**：

- 在上传过程中，填写视频的标题、描述、标签等信息。

- 确保标题和描述能够准确反映宣传册的内容，并使用合适的标签以便于用户搜索。

5. **发布视频**：

- 完成视频信息的填写后，点击“发布”按钮。

- 您可以选择同步到微信朋友圈，以扩大宣传范围。

6. **互动与推广**：

- 发布后，与观众互动，回答他们的问题，收集反馈。

- 您还可以通过其他社交媒体渠道推广您的视频号，吸引更多观众。

请注意，视频号的具体操作步骤可能会因平台功能的更新和变化而有所不同。建议您登录视频号后台，查看最新的操作指南和平台规则。同时，确保您的发布内容符合相关法律法规和平台规则。