威廉一世（William I）在历史上可能指多位不同的人物，但最为人熟知的是英格兰的征服者（William the Conqueror），他也被称为诺曼底的威廉（William of Normandy）。威廉一世于1066年在黑斯廷斯战役中击败了英格兰国王哈罗德二世，从而成为英格兰的国王。他的征服标志着中世纪英格兰历史上的一个重要转折点，带来了诺曼文化和封建制度的深远影响。
除了英格兰的威廉一世，历史上还有其他国家和地区的君主或领导人也被称为威廉一世，例如德国的威廉一世（1871年至1888年在位的德意志皇帝和普鲁士国王），荷兰的威廉一世（1815年至1840年担任荷兰国王）等。每个威廉一世都有其特定的历史背景和成就。因此，提及威廉一世时，通常需要根据上下文来确定具体指的是哪一位历史人物。
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1027年或1028年，威廉生于法国诺曼底法莱斯的法莱斯城堡，威廉是诺曼底公爵罗贝尔一世唯一的儿子，同时是英格兰王后诺曼底的爱玛的侄孙(她曾经先后是爱塞烈和卡纽特大王的妻子)，他的母亲莱乌是罗贝尔一世的女仆，因此威廉是私生子。
莱乌是法莱斯的富尔贝(Fulbert of Falaise)的女儿，后来嫁给了赫文·德·孔特维尔(Herluin de Conteville)并生了两个儿子，除了他的两个同母异父兄弟巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔，威廉还有一个妹妹，诺曼底的阿德莱德，他是罗贝尔的另一个孩子。
尽管是非婚生子女，他的父亲仍指定他为诺曼底的继承人，这一身份影响了他的早期生涯，孩童时期，他的生命常受到来自亲属的威胁，他们认为自己拥有更合法的继承权。
当威廉在沃德勒夷(Vaudreuil)的城堡要塞睡觉时，发生了一起针对他的刺杀，当时刺客错误的刺中了睡在威廉旁边的孩子，不过当他的父亲去世，他作为继承人得到承认，威廉的敌人称他为“杂种威廉”，并嘲笑他为制革匠的后代，阿朗松周围居民把兽皮挂在城墙上以嘲笑他。