宝马5系esp（电子稳定程序）的使用方法：确保esp系统处于开启状态。esp系统通常是默认开启的，但您可以在车辆设置菜单中进行确认。在车辆行驶过程中，esp系统会自动检测车轮打滑和车辆侧滑等情况。如果系统检测到这些情况，它会立即采取措施来帮助驾驶员稳定车辆。esp系统可以通过以下方式帮助驾驶员稳定车辆：
-制动打滑的车轮。
-向合适的车轮提供动力。
-调整转向。esp系统可以在各种道路条件下帮助驾驶员保持车辆的稳定。
宝马 5 系 DME 进气 Vanos 出现问题，可能需要进行以下处理：
1.检查进气 Vanos 电磁阀：检查电磁阀是否损坏或卡滞，如果是，则需要更换电磁阀。
2.检查进气 Vanos 执行器：检查执行器是否损坏或卡滞，如果是，则需要更换执行器。
3.清洁进气 Vanos 系统：如果进气 Vanos 系统内部有污垢或堵塞，则需要进行清洁。
4.检查进气 Vanos 密封圈：检查密封圈是否老化或损坏，如果是，则需要更换密封圈。
5.更换进气 Vanos 总成：如果以上方法都无法解决问题，则可能需要更换进气 Vanos 总成。
宝马5系F18在轮毂选择上提供了18寸和19寸两种不同尺寸的轮毂，其优缺点如下。18寸轮毂的优点在于更灵活、更舒适驾驶，可以减少对悬挂系统和轮胎的损耗，同时更轻便、燃油经济性更佳；缺点在于外观不够时尚，同时在高速行驶中过弯时的悬挂支撑力也相对较小。
而19寸轮毂的优点则在于更加运动和时尚，感觉更加矫健，视觉效果也较佳；缺点则在于舒适度下降、燃油经济性也较低，同时对悬挂系统和轮胎的损耗也更大。因此，根据个人的驾驶习惯和风格选择适合自己的轮毂尺寸非常重要。