iPad Air 4以及以下的所有机型都不建议升级iPadOS 15.1这个系统版本！这个系统版本最适合的iPad型号是iPad Air 5、iPad Pro 2021 11英寸和12.9英寸。这三款iPad的芯片和处理器能提升iPadOS 15.1的运行速度，从而改善使用。其他机型都不建议！仅供参考
方法一：使用无线网OTA升级
1、这个方法最为方便，只要是 iPad 接入可以上网的无线网络，并且有针对当前 iPad 的系统更新，就可以用此方法。先打开 iPad 上的“设置”图标。
2、接下来在设置列表的左侧，点击“通用”选项，然后再点击右窗格中的“软件更新”选项。
不建议。
iPadOS 1573不建议更新，已经收到iPadOS16.0的推送了，害怕后期直接推送16.0没法升级1573了，一般情况下，每个系统的最后一个版本是最稳定的。
可以更，但没必要，首先是桌面布局问题，更完后总觉得哪里怪怪的还以为是换了深色壁纸的缘故，后来才发现，图标和屏幕的距离变宽了、图标与图标之间的距离也宽了。