绿皮火车（也称普通列车）是中国铁路较为基本的列车类型，其选座方式与高铁等其它列车略有差别，以下是绿皮火车选座的具体步骤：

1. 在购票之前，需要先通过铁路12306官方网站、手机APP、售票窗口或代售点等渠道购买车票。

2. 购票完成后，需要登录12306官方网站或手机APP，在“订单查询”或“我的车票”中找到已购车票，点击“查看”或“改签”选项，进入选择座位界面。

3. 在界面上选中车次、日期、出发地和目的地等信息，点击“座位图”，查看已售和空闲的座位，按照自己的需求选择合适的座位。

4. 完成座位选择后，可以点击“提交”或“确认”等按钮，完成座位的预定和确认。

需要注意的是，绿皮火车座位数量有限，且座位类型较为简单，包括硬座、硬卧、软卧等，选座时可能需要根据自身需求和票价等多种因素作出选择。一些繁忙的线路，特别是节假日和旅游旺季的时候，车票可能会比较紧张，因此建议提前购票、选座，以免影响出行。