如果在车棚捡到一件衣服并误将其捐出，这确实是一个比较特殊的情况。首先，我们应该意识到自己的错误，并立即采取行动，以尽量减少对失主造成的不便。可以尝试联系捐赠的慈善机构，说明情况并询问是否有可能追回这件衣服。如果无法追回，也可以与慈善机构协商，看是否可以代替失主捐赠一件相似的衣物。

此外，为了避免类似情况再次发生，我们应该在捡到物品时及时联系失主或者将其交给相关部门，确保物品能够物归原主。同时，也要加强自己的责任心，避免因为疏忽大意而造成不必要的麻烦。

总之，虽然这个错误可能给失主带来一定的困扰，但只要我们积极采取行动，还是有可能弥补的。