汇川伺服电机的每转脉冲数的计算方法可以通过以下公式进行计算：
每转脉冲数 = 电机步数 × 减速比
这里的“电机步数”是指电机在旋转过程中每旋转一个角度所需要的脉冲数量，而“减速比”则是电机输出轴转速与电机实际转速之间的比例。具体的计算过程是将这两个数值相乘，得出的结果就是伺服电机每转产生的脉冲数。
以一个例子来说明这个公式的应用：
如果一台伺服电机的参数是：
电机步数：2000
减速比：10
需要将电机控制在每分钟120转的转速
那么可以通过以下步骤计算出需要的脉冲频率：
首先计算每转所需的脉冲数（即上式）：每转脉冲数 = 电机步数 × 减速比 = 2000 × 10 = 20,000
然后将脉冲数转换为每秒的脉冲频率（即每秒钟转动的脉冲数）：脉冲频率 = 每转脉冲数 / 60 = 20,000 / 60 = 333.33Hz
最后根据所需的转速调整频率：目标转速 = 所需控制的电机转速 / 60 = 120 / 60 = 2Hz
根据上述信息，可以得出所需的脉冲频率：脉冲频率 = 目标转速 / 每转脉冲数 = 2Hz / 333.33Hz = 0.0067Hz
因此，这台伺服电机每秒钟需要发出大约0.0067个脉冲来控制电机以每分钟120转的速度转动
汇川伺服支持PN通讯的型号包括H3SV2系列、H3SV3系列、H3SV4系列、H3SV5系列、H3SV6系列、H3SV7系列、H3SV8系列等。这些系列的伺服驱动器都支持PN通讯，并且提供了丰富的PN通讯功能，包括数据交换、同步控制、报警信息等。用户可以通过PN通讯实现伺服驱动器与上位控制器的通信，并对伺服驱动器进行控制和监控。