可以通过体色和体型大小来判断。
雄虫颜色鲜艳，雌虫比较平淡。
雄虫体型比雌虫略小。
但是，也有特殊情况，比如春蜻，狭腹灰蜻等蜻蜓，雌虫也有与雄虫体色体型十分接近的情况。
这时，就通过观察其腹部第二节的结构判断，雄虫腹部第二节有个凸起，那是受精器，交配前雄虫会弯曲尾部，将尾部精液传递到受精器。
交配时，受精器与雌虫尾部结合使雌虫尾部的卵子受精。
另外，雄虫尾部有较为发达的把握器，交配时用来钳住雌虫颈部。
尾部区别较大的是豆娘，雄虫把握器发达而明显，雌虫则是一个微小的类似刺的产卵器。
蜻蜓和蜜蜂都属于昆虫，它们都有复眼和单眼。蜻蜓的复眼由成千上万的小眼组成，而蜜蜂的复眼则由数千只小眼组成。在比较它们的眼睛数量时，我们主要关注的是复眼，因为复眼是由大量小眼紧密排列组合而成的，占据了它们视觉系统的绝大部分。
蜻蜓的复眼数量在昆虫中是非常突出的，一只复眼可以包含多达28000多只小眼，如果考虑到蜻蜓有两只复眼，其眼睛总数可以达到56000多只。而蜜蜂的复眼虽然也是由多个小眼组成，但数量上通常少于蜻蜓。
因此，在比较蜻蜓和蜜蜂的眼睛数量时，蜻蜓的眼睛数量明显多于蜜蜂。不过，这仅仅是从数量上进行比较，实际上它们的眼睛结构和功能也有所不同，各自适应于不同的生存环境和需求。