住宅被公司注册不影响过户。但是，如果住宅被抵押给公司，则需要公司出具同意过户证明，并办理相关手续，否则会影响过户。具体来说，如果住宅被抵押给公司，公司拥有住宅的优先购买权，在其他买家购买住宅时，公司有权以同等价格购买住宅。因此，为了确保住宅能够顺利过户，需要提前与公司协商，并办理相关手续。
住宅续期费用是指在住宅物业权到期后，继续使用房屋所需要支付的费用，主要包括土地使用权出让金、土地增值税、公摊维护基金、物业服务费等相关费用。
其中土地使用权出让金和土地增值税是由政府部门统一计算和收取的，而公摊维护基金和物业服务费则需要根据具体的住宅小区和物业管理公司进行具体的核算，由业主支付。此外，还需要考虑到房屋装修、保养等额外的费用。因此，在进行住宅续期前，需要提前咨询相关政府部门和物业管理公司，了解具体的费用标准和计算方式，并进行充分的预算和准备。