QGC地面站的解锁方式可以通过设置飞控参数来进行配置。首先，需要在QGC地面站中连接飞控，并进入参数设置页面。找到“ARMING_CHECK”参数，将其设置为所需的解锁方式，例如将其设置为“0”则为关闭解锁检查，将其设置为“1”则为需要解锁开关，将其设置为“2”则为需要解锁密码。设置完成后保存参数，重新连接飞控即可生效。注意，不同的飞控可能需要不同的参数设置方式，具体请参考相关文档或咨询厂家。
Qf通常指气体流量，计算公式有：Qf=P/fRsqrt(T)或Qf=V*[sqrt(T1+273)-sqrt(T2+273)]或Qf=πD(D+0.31d)(P1-P2)/(T+273)/f，其中，Qf为气体流量，单位为m3/h；P为管道压力，单位为MPa；f为流量系数；R为气体常数，单位为J/(kg.K)；T为绝对温度，单位为K。
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