赤蜈蚣：赤蜈蚣体形不大，色彩较为鲜艳，世界分布很广，获取容易，可以作为宠物饲养。它还是为数不多的雌雄二态蜈蚣（就是像间脚和翼石蜈蚣那样），雌雄差别很大，一眼既能分辨。
红头蜈蚣
红头蜈蚣：因分布于亚热带或温带地区，相较热带蜈蚣体型略小，是我国最常见的大型蜈蚣之一，因红色红色或金色的头部而得名。它骇人的大毒颚是捕食的得力工具。猎物一旦被盯上，就很难逃脱它精、准、狠的攻击。
北美巨人蜈蚣
北美巨人蜈蚣：北美洲体型最大的蜈蚣，具有相当高的观赏性。性情十分凶恶，喜欢主动捕食栖息地范围内的各种动物。它能够昂起头，用大颚抓住飞行昆虫，并用毒液制服猎物。
蜈蚣作为宠物并不常见，因为大多数蜈蚣并不像一些宠物那样温顺或容易饲养。它们的神经结构和行为模式导致它们可能对环境变化非常敏感并且具有攻击性。因此，如果你打算饲养蜈蚣作为宠物，应确保具备足够的专业知识和经验来照顾好它们并提供适当的生活条件。
然而，如果非要选择相对温顺的宠物蜈蚣，可以考虑以下几种：
海南间脚蜈蚣：这种蜈蚣的体型可达18cm~22cm，属于中型蜈蚣。相对于其他蜈蚣，它的性格比较温顺。这种蜈蚣是我国的特有物种，以脚上美丽的斑马般的花纹（只有雌性有）而得名，有我国最漂亮的蜈蚣的美称。
越南巨人蜈蚣：作为亚洲体型最大的蜈蚣之一，虽然体型较大，但相对其他大型蜈蚣来说，其性格可能较为温和。
红龙蜈蚣：和红龙蜈蚣一样，这也是一种国产的蜈蚣，体长可达20cm以上，极限可以达到25cm。虽然体型较大，但相对于其他同体型的蜈蚣，它可能更为温顺。
需要注意的是，即使是相对温顺的蜈蚣品种，在受到威胁或感到不安时也可能表现出攻击性。因此，饲养蜈蚣时应始终保持谨慎，并遵循适当的饲养和管理原则。此外，不同地区可能存在不同品种的蜈蚣，其性格和习性也可能有所差异，因此选择宠物蜈蚣时最好咨询专业人士或宠物店的建议。