如果您的公司想要将房产转到法人名下，通常需要进行以下的程序：
1. 准备相关资料：需要准备好关于房产的证明文件，如产权证、土地证等；以及公司的法人营业执照等证明文件。
2. 办理财产权属变更手续：需要前往当地不动产登记中心申请财产权属变更手续，提交申请表和相关资料，进行登记。
3. 办理税务登记：需要将房产变更的信息进行登记纳税，办理税务登记，缴纳税款。
4. 办理公证手续：为了保障房产转移的正当性和合法性，需要办理公证手续。
5. 按规定提交相关报表和材料：需要按照相关规定提交所需报表和材料。
需要注意的是，财产权属变更手续和税务登记等程序所需的时间和费用可能因地区和具体情况而异。此外，房产转移涉及到的法律法规比较复杂，建议在进行任何转移前咨询专业的律师或相关机构的意见，以确保拥有合法权益。
可以转到法人名下。
这是因为公司房产一般属于公司财产，而公司作为法人实体，具有独立的法律主体资格，可以拥有和支配财产。
将房产转到法人名下，可以方便公司进行资产管理和使用，也可以在税务上享受一定的税务优惠政策。
另外，如果后需要对外出售或转让时，也可以更加便捷快速的进行资产转移和过户。
建议在转移过程中注意相关法律规定，以确保转移合法合规。
如果公司房产转给个人不符合法律法规规定，例如未经过合法程序、未经过税务部门备案等，或者存在涉嫌贪污、受贿等犯罪行为的情况下，则属于违法行为，可能构成犯罪。
但如果转移是经过合法程序、符合税务部门规定并且不存在任何违法行为，则并不涉及犯罪。因此，对于公司房产转移是否涉及犯罪，需要具体问题具体分析。