根据西游记记载，唐三藏、孙悟空、猪八戒和沙僧四人离开长安前往西天求取真经的时间是唐太宗贞观十三年，即公元629年，历时14年才到达西天取得真经。
所以，西游记四位主角是在贞观27年（公元652年）左右才回到长安。
所以西游记到达西天是发生在公元629年至公元652年之间。
因为唐太宗贞观年间大力提倡佛教，许多文人墨客前往印度、波斯、罗马等国寻求佛教经文，因此，唐三藏取经，实质上也是一个政治行为，与佛教文化、政治等因素密不可分。
要不畏艰难困苦，要勇于挑战丑恶，要有百折不挠和团结一致的精神，要用人所长，明辨是非。唐僧师徒四人，经过不懈努力，最后取得了真经！
没有明确时间记录
西游记中的取经故事大约发生在唐朝中期，而具体的时间并没有被明确指出，因此无法确定西王母接见唐僧一行到达西天的具体年月。书中只是描述了唐僧师徒历经九九八十一难，在历时14年的取经路上与各路妖魔鬼怪展开斗争，最终克服了重重困难，成功到达了西天取回佛经，回到了唐朝的都城长安。