承德历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵，根据出土文物考证，承德一带早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。

殷周时期，这里是山戌、东胡少数民族活动的区域，是燕侯的势力范围。

战国时代，承德一带隶属于燕国设置的渔阳右北闰、辽西三郡。

秦汉以后，历代的中央政权都曾在此设置过行政管理机构。

元朝、明朝时期属北平府，为喀喇沁、翁牛特、察哈尔等蒙古族的游牧地。

清朝康熙四十二年，清廷在此修建行宫，人口与日俱增。

乾隆六年，弘历开始建造避暑山庄，承德开始进入繁荣期。

当时清帝每年几乎有半年时间来此避暑和处理朝政，接见少数民族王公及外国使节。

辛亥革命后，废除府建制，民国三年设热河特别区，民国十七年改建热河省，承德为热河省省会。

1933年承德被日寇侵占，1945年解放，9月筹建承德市人民政府，11月正式成立。

1948年承德市再次获得解放，隶属热河省管辖，为热河省省会。

1955年承德市划归河北省。