可以
只要无误，可以代写，但是最好有委托书或者拿着你的身份证作为证明，但是也要经过对方追认才可以。只要不违反法律的强制性规定，私下协议就能生效。
根据我所了解的法律规定，自愿让动物侵害是违法行为，因为这是一种虐待动物的行为，有悖于保护动物的法律原则。
任何人都不能意图自愿让动物对自己或他人进行侵害或攻击，否则将面临法律制裁。
根据《动物保护法》，任何单位和个人都有保护动物的责任，不得虐待，并须依法提供必要的饲养、护理、医疗等生活关怀。
在实际生活中，我们应该尽我们所能去保护动物，避免任何可能的虐待和伤害行为。
1. 自愿赠与：这是一种无偿的法律行为，赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移后，不能再要求受赠人返还。例如，父母将房子赠与给孩子，孩子接受了赠与，那么父母就不能再要求孩子把房子还回来。
2. 给付：这是一种有偿的法律行为，通常涉及到债务的履行。比如，债务人欠债权人钱，债务人按照约定的时间和数额向债权人支付欠款，这就是给付。给付是有偿的，也就是说，给付的一方有权要求接受给付的一方履行相应的义务。
简单来说，自愿赠与是无偿的，赠与人在赠与财产的权利转移后不能要求受赠人返还；而给付是有偿的，给付一方有权要求接受给付一方履行相应的义务。