驾驶证扣押6个月后，当天是可以取出的。但需要注意的是，具体能否当天取出，还要根据实际的情况和相关的规定来确定。

首先，您需要确保已经完成了所有相关的处罚和课程，例如缴纳了罚款或完成了交通安全课程等。只有在满足了所有的要求后，您才能申请取回您的驾驶证。

其次，您需要携带有效的身份证明和相关的申请材料前往交通管理部门进行申请。在提交申请后，管理部门会进行核实和审查，如果一切都没有问题，您就可以当天取回您的驾驶证了。

但需要注意的是，如果您在驾驶证被扣押期间又发生了交通违法行为，那么您的驾驶证可能会被继续扣押或者面临其他的处罚。因此，取回驾驶证后，一定要严格遵守交通规则，确保自己的行车安全。

总之，如果您已经满足了所有的要求并且提交了正确的申请材料，那么您是有可能在驾驶证扣押6个月后当天取回的。但具体的情况还需根据实际情况和相关规定来确定。