可以按照以下步骤制作红枣枸杞养生茶：

准备材料：红枣、枸杞、冰糖、水。

将红枣泡软，去核。

将泡软的红枣和枸杞一起放入锅中，加入适量的水。

开小火煮20分钟左右。

加入适量冰糖煮沸即可。

注意水的浸泡时间应该掌握好，避免造成茶水过于浓郁，影响口感。也可以选择使用冰糖代替白糖，以增加甜味。如果想要茶汤更甜一些，可以适量增加冰糖的用量，但不要过量，否则会破坏红枣和枸杞的营养成分。早晚饮用一杯红枣枸杞茶有益于养生，但不要过量饮用。