猪脚卤制的时间取决于猪脚的大小以及所希望达到的熟度。一般情况下，猪脚水开后，先用大火煮沸约10分钟去除血水和杂质，然后转小火慢卤。卤制时间大约在1至2小时之间，具体如下：
1. 如果是小猪脚，卤制时间可能在1小时左右；
2. 对于中等大小的猪脚，可能需要卤制1.5小时左右；
3. 大猪脚可能需要2小时或更长时间才能完全熟透。
在卤制过程中，可以用筷子或叉子轻轻扎入猪脚中，如果能够轻松扎入且没有太多阻力，说明猪脚已经基本熟透。此外，卤制时间越长，猪脚的肉质越容易变得柔软入味。但是，如果卤制时间过长，猪脚可能会变得过于烂糊，失去口感。
卤制完成后，可以根据个人口味加入适量的调料，如酱油、盐、糖、五香粉等，继续小火煮几分钟，让味道充分渗入猪脚中。最后，关火浸泡一段时间，让猪脚更加入味后即可取出食用。
猪脚木瓜腐竹汤做法：猪脚洗净切块，焯水后用冷水冲洗干净。 木瓜去皮去籽切块，腐竹提前泡发切段。
锅中倒入适量油，放入姜片和蒜爆香。
加入猪脚翻炒至变色，再加入木瓜和腐竹翻炒均匀。
加入没过食材的清水，大火煮开后转小火炖煮1.5-2小时。 汤汁变白后即可调味，加入盐和白胡椒粉。 出锅前加入香菜或葱花点缀。
猪脚水煮开后，通常需要卤制1到2个小时，这样可以让肉质更加入味、软烂、口感更佳，并且也更容易吸收汤汁中的味道。但是，具体卤制时间还需要根据猪脚的大小、切块的大小、火候等因素进行适当的调整。
同时，为了保证卤水味道均匀，可以用锅铲不断翻搅猪脚和卤水，防止猪脚表面上味道太重，里面却过于清淡。
最后，入味的猪脚可与鸭脚、海带、豆皮等佐料一起煮，更能达到美味的效果。