根据东莞市车管所官网公告，寮步车管所提供了预约验车服务，但目前仍然可以到现场排队等候验车。如果提前预约的话，可以有效避免排队等候时间过长的情况。不过，建议车主尽早预约，并在预约当天提前到达车管所，以避免超时等待。总之，东莞寮步车管所是可以预约验车的，但如果您没有提前预约，也可以通过到现场等候的方式进行验车。
1. 准备材料：准备以下相关证件和资料：
- 原车主身份证原件及复印件
- 过户车辆登记证原件及复印件
- 购车发票或二手车交易合同原件及复印件
- 车辆保险单原件及复印件
- 车辆检验报告原件及复印件
2. 填写申请表：在车管所柜台领取并填写《机动车变更登记/转让登记申请表》。
3. 缴纳过户费用：根据《东莞市车管所办理车辆过户费用标准》，缴纳相应的过户费用。
4. 车辆外检：将车辆开到指定的外检区域，由工作人员对车辆进行外观、车辆识别码、发动机号等项目的检查。
5. 资料审核：提交准备好的证件和资料，由工作人员进行审核。审核通过后，工作人员会在车辆登记证上加盖“已办理过户”章。
6. 制作新的行驶证和号牌：审核通过后，前往制证窗口领取新的行驶证和号牌。
7. 完成过户：过户完成后，务必核对新的行驶证、号牌和登记证上的信息是否正确。
需要注意的是，过户流程可能会因地区和车管所的具体要求有所不同，建议在办理过户前提前了解当地车管所的相关规定和流程。同时，为了节省时间和避免排队，可以提前预约办理过户业务。