您可以按照以下步骤清洗乳胶床垫：
1. 把床垫放在通风的地方晾晒，可以使床垫中的潮气蒸发，避免有异味。
2. 在床垫上撒上一些小苏打粉，并用软毛刷轻轻刷拭，使之均匀分布于床垫表面。小苏打粉可以去除床垫上的污渍和黄色污渍。
3. 靠近床垫上污渍的区域，先打湿一块脸盆水的干布，然后再用干皮毛巾压在上面 10-15 分钟，以达到局部渗透效果。
4. 用深色面巾纸或软毛刷轻轻将潮湿的小苏打粉擦拭干净，床垫上的污渍和黄色污渍也就被清除了。
5. 最后，再用清水轻轻冲洗床垫表面，待它自然干透。
以上是一种清洗乳胶床垫的方法，但使用后应该略显费时，所以我们平时使用床垫时，要注意保持干燥卫生。
乳胶床垫往往具有较好的支撑性和透气性能，但对于一些人来说可能会感觉太热。铺褥子的确可以缓解一些热度，但也需要考虑到铺上褥子后的舒适感和透气性可能会有所降低。因此，建议可以试着通过调整房间温度、使用透气性好的床品等方式来改善乳胶床垫过于热的问题。
选购乳胶床垫时，要注意以下几点：首先，确保乳胶床垫具有良好的支撑力，让身体得到放松；其次，乳胶厚度应大于7.5公分，以保证对人体支撑的效果；最后，选择有天然乳胶成分的床垫，具有透气性好、防菌防螨等优点。
保养乳胶床垫时，建议定期翻转床垫，减少日常损耗；保持床垫干燥，避免暴晒；勤于换洗床单床罩，保持床垫清洁；避免在床上使用电器或吸烟，以免损坏床垫。遵循这些建议，可以延长乳胶床垫的使用寿命。