埃尔法是丰田汽车公司的一款豪华MPV（多功能车），有着较长的历史。以下是埃尔法换代史的简要概述：

1. 第一代（2002年至2008年）：埃尔法于2002年首次发布，作为豪华MPV市场的新进入者。它采用了独特的外观设计和豪华配置，受到了消费者的欢迎。

2. 第二代（2008年至2015年）：第二代埃尔法在外观和内部设计上进行了更新和改进。它采用了更加动感和时尚的外观风格，以及更豪华的内饰和更先进的科技配置。

3. 第三代（2015年至今）：第三代埃尔法引入了更加大胆和前卫的外观设计，包括更大的进气格栅和犀利的前大灯。内部配置得到了升级，提供更高级的舒适性和技术功能。此外，第三代埃尔法还引入了混合动力版本，提供更好的燃油经济性和减少环境影响。

上述是埃尔法的换代史，每一代都在外观、内部配置和技术方面进行了升级和改进，以满足不断变化的消费者需求和市场竞争。