一般是40公里/小时以上。一般在城市主干道，人流不密集的情况下，限速四十公里/小时，在学校路段，限速三十公里/小时，在人流密集或集市地段，限速二十公里/小时，还有其它特殊地段或临近红绿灯时，有不同的限速标准。
直线行驶是指车辆在道路上平稳直线行驶的状态。其原理是通过车辆的悬挂系统、转向系统和动力系统的协调工作，来保持车辆的稳定性和直线性。
在实践中，要注意保持车辆的轮胎气压和悬挂系统的调整，以确保车辆在直线行驶时保持稳定。此外，合理的驾驶技巧也很重要，要避免急转弯或者快速变道，以及在高速行驶时要保持车辆的稳定性。最后，良好的路况和合适的驾驶环境也是保证车辆直线行驶的重要因素。
这个必须要按实际情况来决定。
如果是乡村马路，在没有人与车的道路上，车辆行驶可以沿着预设的路况来走，甚至是靠左边直线慢行的。
如果是在城市街道，在靠双实线或单实线的一边，即靠左的一边，车辆是允许直线行驶的。