郑州的高速公路免费通行时间通常遵循国家法定节假日的规定。根据中华人民共和国国务院发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，针对春节、清明节、劳动节、国庆节等四个重要节假日，七座以下（含七座）小客车走高速可以免费。

具体的免费时间是从节假日第一天00:00开始，到节假日最后一天24:00结束。因此，郑州的高速公路免费通行时间也会根据这些节假日的时间来确定。请注意，免费通行时间可能会有所调整，请关注相关部门的通知。