1. 伺服电机故障:可能是电机温度过高、转子堵转或轴承磨损等原因导致伺服电机故障。
2. 伺服放大器故障:可能是伺服放大器内部元件老化、供电电压不稳定等原因导致伺服放大器故障。
3. 编码器故障:可能是编码器内部元件损坏、连接不良等原因导致编码器故障。
4. 机械故障:可能是机械部分松动或卡住等原因导致报警。
是一种语言能力测试，主要用于评估非英语为母语的人的英语口语水平。该测试由美国语言学家斯普雷(Robert Spee-Cheung)于1975年开发，包括三个部分：听力理解、口语流利度和阅读理解。它通常被用于申请大学、移民签证或职业认证等场合。