港珠澳大桥珠海口岸24小时通关，珠港、珠澳旅检大厅开放时间为8时至22时。
港珠澳大桥珠海公路口岸，工程名为“港珠澳大桥珠海口岸”，简称“珠海公路口岸”，是连接中国广东省珠海市与香港特别行政区、澳门特别行政区的口岸，是粤港澳大湾区三地互通、客货兼重的陆路口岸之一，也是港珠澳大桥的核心组成部分
内地车上港珠澳大桥的手续：：
第二步：符合条件的申请人可通过我局网上办事大厅提交申请资料
内地车上港珠澳大桥需要提供的证件：
（3）企业完税凭证；
（4）企业机动车《中华人民共和国机动车行驶证》及《中华人民共和国机动车登记证书》，车辆所有人须与申请公司一致；
（5）驾驶人《中华人民共和国居民身份证》（复印件）、香港驾驶执照（复印件）、《中华人民共和国机动车驾驶证》（复印件）；
（6）驾驶人《往来港澳通行证》（通行证须有该公司多次往返的商务签注，且备案单位应与申请企业名称一致）；
（7）机动车角度为前进方向左侧45度、尺寸为88mm×60mm的彩色照片1张，驾驶员近期正面免冠白底大1寸的彩色照片1张。
一、正式开通于2018年10月24日。
二、港珠澳大桥是中国境内一座连接中国香港、广东珠海和中国澳门的桥隧工程，位于中国广东省珠江口伶仃洋区域内，因其超大的建筑规模、空前的施工难度以及顶尖的建造技术而闻名世界。港珠澳大桥全长55公里，集桥、岛、隧于一体，是世界最长的跨海大桥。自2004年3月港珠澳大桥前期工作协调小组办公室成立，到2018年2月6日港珠澳大桥主体完成验收，并于同年9月28日起进行粤港澳三地联合试运，港珠澳大桥从设计到建设完工前后历时14年。