上海自驾哈尔滨中途可以选择在北京、天津、沈阳等城市适当停留。北京、天津可以品尝到地道的京、津菜，游览紫禁城、天坛等景点；沈阳则有浓厚的满族文化，可以欣赏到各种演出和舞蹈表演。同时，这些城市也提供了多种住宿选择，既有高档酒店，又有民宿和青年旅社，游客可以根据自己的预算和出行需求进行选择。