您好，1. 从宣武门地铁站D口出，沿着西便门大街向南走约600米，到达宣武门桥。
2. 过了桥之后，继续向南走约200米，到达宣南大街口，右转进入宣南大街。
3. 沿着宣南大街一直向南走约1.5公里，到达南菜园地铁站。
4. 在南菜园地铁站A口出，沿着南菜园路向东走约100米，到达玉渊潭公园南门。
5. 进入玉渊潭公园后，沿着公园内的路径向北走约500米，即可到达玉渊潭。
回答如下：1. 从宣武门地铁站出站，沿着地铁站出口左侧的步行道走，直到路口。
2. 在路口向左转，沿着南北大街一直走，经过北京市劳动人民文化宫和北京市博物馆。
3. 继续沿着南北大街往南走，经过北京市天文馆和北京动物园。
4. 在南四环辅路和玉泉路路口向右转，沿着玉泉路走，直到玉泉路与玉渊潭南路交叉口。
5. 在交叉口向左转，沿着玉渊潭南路走，直到到达玉渊潭公园。
结论：从宣武门坐地铁到玉渊潭需要换乘。
解释原因：宣武门站位于地铁4号线和2号线交汇处，而玉渊潭站位于地铁16号线上，因此需要在某个转换站更换地铁线路。
内容延伸：从宣武门站可以乘坐2号线或4号线，到达菜市口站后需要换乘16号线，然后在玉渊潭站下车。
整个行程大约需要40分钟左右，时间会根据具体时间和线路有所不同。
建议提前查询地铁换乘图表和班次表，以准确安排时间和路线。