如果奥迪A6L没电，可以通过以下步骤解除手刹：

检查电瓶是否电量充足。如果电量不足，需要寻找电源进行充电。

如果电瓶完全没电，可以使用应急启动电源或借用其他车辆的电瓶来启动车辆。

启动车辆后，可以踩住刹车，向下按压换挡杆上的手刹开关，即可解除手刹。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系奥迪汽车客服或前往专业维修店进行检查和维修。